Túlterhelés védelem három méretben, nagy középső furattal a belső kábel- és vezetékelvezetéshez
Jellemzők
– Megakadályozza a sérüléseket ütközés esetén
– Mechanikai túlterhelés esetén leállítja a robotot
– Manuális visszatérés a kiindulási helyzetbe – egyszerű és pontos
– Fokozatosan pneumatikusan állítható túlterhelési küszöb
– Integrált kábel- és vezetékelvezetés lehetséges
Működési elve
A robot és a szerszám oldalai pneumatikusan tartják a helyüket, és normál munkakörülmények között merev egységet alkotnak. A kioldó erőket vagy nyomatékokat a beállított légnyomás határozza meg. Túlterhelés esetén a szerszám oldala enged. Egy érzékelő érzékeli az elmozdulást, és jelet küld a robotvezérlőnek, amely leállítja a mozgást. Miután a hibát elhárították és a szerszámot visszaállították függőleges helyzetbe, az egységet két állítócsavar segítségével manuálisan lehet középre, kiindulási helyzetébe állítani.